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    机械原理
    课程类型：选修课
    发布时间：2021-06-07 20:37:46
    主讲教师：刘静
    课程来源：重庆大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：xtzx1002
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    开篇导学
    开篇导学 （2分钟）
    第一章 绪论
    第一节 机器的功能与分类 （5分钟）
    第二节 机器的组成与构成 （5分钟）
    第三节 机械原理课程的内容和目的及学习方法 （4分钟）
    第二章 平面机构的结构分析
    第一节 机构的结构及简图 （10分钟）
    第一节 机构的结构及简图 （13分钟）
    第一节 机构的结构及简图 （13分钟）
    第一节 机构的结构及简图 （18分钟）
    第二节 机构的自由度计算 （11分钟）
    第二节 机构的自由度计算 （13分钟）
    第二节 机构的自由度计算 （7分钟）
    第二节 机构的自由度计算 （6分钟）
    第三节 平面运动链结构设计的公式推导法 （9分钟）
    第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （10分钟）
    第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （12分钟）
    第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （9分钟）
    第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （15分钟）
    第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （6分钟）
    第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （12分钟）
    第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （11分钟）
    第三章 平面连杆机构的运动分析
    第一节 速度瞬心图解法 （7分钟）
    第二节 相对运动图解法 （7分钟）
    第三节 平面连杆机构运动分析的图解法 （10分钟）
    第三节 平面连杆机构运动分析的图解法 （9分钟）
    第三节 平面连杆机构运动分析的图解法 （10分钟）
    第三节 平面连杆机构运动分析的图解法 （9分钟）
    第四节 平面连杆机构运动分析的解析法 （11分钟）
    第四章 平面机构的力分析
    第一节 平面机构的力分析概述 （14分钟）
    第二节 机械中的摩擦 （7分钟）
    第二节 机械中的摩擦 （9分钟）
    第二节 机械中的摩擦 （10分钟）
    第二节 机械中的摩擦 （15分钟）
    第二节 机械中的摩擦 （6分钟）
    第三节 机构中的效率与自锁 （10分钟）
    第三节 机构中的效率与自锁 （9分钟）
    第三节 机构中的效率与自锁 （8分钟）
    第三节 机构中的效率与自锁 （8分钟）
    第四节 机构的动态静力分析 （13分钟）
    第四节 机构的动态静力分析 （22分钟）
    第四节 机构的动态静力分析 （15分钟）
    第五章 平面连杆机构及其分析与设计
    第一节 平面连杆机构的基本运动学结构 （15分钟）
    第二节 平面四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件 （11分钟）
    第三节 平面四杆机构的基本类型与演化 （12分钟）
    第三节 平面四杆机构的基本类型与演化 （4分钟）
    第四节 平面连杆机构的运动特性及其应用 （16分钟）
    第五节 平面连杆机构的基本工作特性 （16分钟）
    第五节 平面连杆机构的基本工作特性 （11分钟）
    第五节 平面连杆机构的基本工作特性 （12分钟）
    第五节 平面连杆机构的基本工作特性 （10分钟）
    第六节 平面连杆机构设计 （19分钟）
    第六节 平面连杆机构设计 （16分钟）
    第六章 凸轮机构及其设计
    第一节 凸轮机构概述 （5分钟）
    第一节 凸轮机构概述 （5分钟）
    第一节 凸轮机构概述 （4分钟）
    第二节 从动件运动规律设计 （5分钟）
    第二节 从动件运动规律设计 （11分钟）
    第二节 从动件运动规律设计 （10分钟）
    第二节 从动件运动规律设计 （9分钟）
    第三节 凸轮轮廓曲线设计 （8分钟）
    第三节 凸轮轮廓曲线设计 （10分钟）
    第三节 凸轮轮廓曲线设计 （20分钟）
    第四节 凸轮机构基本尺寸设计 （11分钟）
    第四节 凸轮机构基本尺寸设计 （8分钟）
    第七章 齿轮机构
    第一节 齿轮机构概述 （10分钟）
    第二节 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线 （12分钟）
    第二节 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线 （12分钟）
    第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 （15分钟）
    第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 （7分钟）
    第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （6分钟）
    第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （9分钟）
    第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （6分钟）
    第五节 渐开线齿轮的加工与变位 （9分钟）
    第五节 渐开线齿轮的加工与变位 （12分钟）
    第六节 渐开线直齿圆柱齿轮机构设计 （11分钟）
    第七节 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 （11分钟）
    第七节 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 （8分钟）
    第八节 其他齿轮机构1 （6分钟）
    第九节 其他齿轮机构2 （12分钟）
    第八章 轮系及其设计
    第一节 轮系的分类 （8分钟）
    第二节 定轴轮系传动比 （10分钟）
    第三节 周转轮系传动比 （13分钟）
    第四节 复合轮系传动比计算实例 （13分钟）
    第五节 复合轮系传动比—串联型复合轮系 （6分钟）
    第六节 复合轮系传动比—封闭型复合轮系 （13分钟）
    第七节 定轴轮系传动效率 （11分钟）
    第八节 周转轮系传动效率 （7分钟）
    第九节 定轴轮系的运动设计 （6分钟）
    第十节 周转轮系的运动设计-周转轮系类型的选择 （5分钟）
    第十一节 周转轮系的运动设计-周转轮系各轮齿数的确定 （11分钟）
    第十二节 周转轮系的运动设计-周转轮系各轮齿数的确定（实例） （9分钟）
    第十三节 轮系的功用 （5分钟）
    第九章 其他常用机构
    第一节 间歇运动机构 （12分钟）
    第二节 螺旋机构 （11分钟）
    第三节 摩擦传动机构 （9分钟）
    第四节 组合机构 （12分钟）
    第五节 机器人机构 （8分钟）
    第五节 机器人机构 （6分钟）
    第五节 机器人机构 （11分钟）
    第十章 机械动力学
    第一节 机械的运转及动力学模型 （10分钟）
    第一节 机械的运转及动力学模型 （7分钟）
    第一节 机械的运转及动力学模型 （15分钟）
    第一节 机械的运转及动力学模型 （15分钟）
    第二节 机械系统速度波动及其调节 （9分钟）
    第二节 机械系统速度波动及其调节 （11分钟）
    第二节 机械系统速度波动及其调节 （9分钟）
    第十一章 机械的平衡
    第一节 机械平衡的目的、分类及方法 （4分钟）
    第二节 刚性转子的静平衡设计 （5分钟）
    第三节 刚性转子的动平衡设计 （3分钟）
    第四节 机构惯性力完全平衡 （4分钟）
    第五节 机构惯性力部分平衡 （4分钟）
    第十二章 机械执行系统的方案设计
    第一节 机械系统总体方案设计 （10分钟）
    第二节 机械执行系统方案设计的过程与内容 （9分钟）
    第三节 机械创新设计及其在机械执行系统方案设计中的应用 （14分钟）
    第四节 执行系统的功能原理方案设计 （6分钟）
    第五节 执行系统的运动规律设计 （8分钟）
    第六节 执行机构的型式设计 （15分钟）
    第六节 执行机构的型式设计 （12分钟）
    第六节 执行机构的型式设计 （16分钟）
    第六节 执行机构的型式设计 （10分钟）
    第六节 执行机构的型式设计 （20分钟）
    第七节 执行机构的协调设计 （14分钟）
    第八节 方案评价与决策 （18分钟）
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