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首页 - 课程列表 - 课程详情
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导航原理
课程类型：
选修课
发布时间：
2022-01-19 13:59:27
主讲教师：
吴德伟
课程来源：
复旦大学
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx1367
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 绪论
1.1导航的概念与发展
（8分钟）
1.2导航参数描述
（10分钟）
1.3位置线与位置面
（10分钟）
第2章 导航的数学基础
2.1坐标系及其转换
（9分钟）
2.2导航误差分析基础
（9分钟）
2.3导航参数估计
（10分钟）
第3章 导航的物理基础
3.1导航信号
（9分钟）
3.2多普勒效应
（10分钟）
3.3无线电导航信号传播
（11分钟）
3.4无线电导航测角天线
（10分钟）
3.5陀螺仪和加速度计
（9分钟）
第4章 导航测角原理
4.1振幅式E型导航测角
（8分钟）
4.2振幅式M型导航测角与误差分析
（10分钟）
4.3相位式导航测角
（10分钟）
4.4相位式导航测角误差分析
（5分钟）
4.5时间式导航测角与误差分析
（6分钟）
4.6频率式导航测角与误差分析
（6分钟）
4.7惯性力学测角
（8分钟）
第5章 导航测距原理
5.1测距原理基础
（9分钟）
5.2码相关测距
（9分钟）
5.3频率测距
（12分钟）
5.4测距差原理
（8分钟）
5.5气压测高
（7分钟）
第6章 导航测速原理
6.1主动式测速
（11分钟）
6.2被动式测速
（8分钟）
第7章 导航定位原理
7.1导航定位基础
（13分钟）
7.2定位误差场理论
（10分钟）
7.3测距定位
（11分钟）
7.4测距定位误差分析
（11分钟）
7.5测向定位
（12分钟）
7.6推算导航定位
（10分钟）
7.7匹配导航定位
（12分钟）
第8章 多源组合导航原理
8.1数据融合与组合导航
（10分钟）
8.2组合导航性能分析
（10分钟）
第9章 飞行器导航控制应用
9.1飞行控制基础
（9分钟）
9.2航线飞行控制
（10分钟）
9.3飞行着陆引导基本原理
（11分钟）
京公网安备 11011502004263