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    机械原理
    课程类型：选修课
    发布时间：2022-01-19 17:00:26
    主讲教师：王军
    课程来源：河南科技大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：xtzx1473
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    1绪论
    1.1本课程的研究对象及内容 （13分钟）
    1.2本课程的地位与作用；特点和学习方法；教学安排 （13分钟）
    2机构的结构分析
    2.1 机构的组成 （16分钟）
    2.2 机构运动简图 （24分钟）
    2.3平面机构自由度计算及机构确定运动条件 （15分钟）
    2.4.自由度计算注意事项 （17分钟）
    2.4.自由度计算注意事项 （17分钟）
    2.5自由度计算例题 （12分钟）
    2.6 机构组成原理 （15分钟）
    2.7平面机构的高副低代 （21分钟）
    3 平面机构的运动分析
    3.1 速度瞬心法 （23分钟）
    3.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用 （20分钟）
    3.3相对运动图解法-同一构件两点的运动关系 （17分钟）
    3.3相对运动图解法-同一构件两点的运动关系 （16分钟）
    3.4相对运动图解法-重合点的运动关系 （22分钟）
    3.5.相对运动图解法例题 （27分钟）
    3.5.相对运动图解法例题 （22分钟）
    3.6相对运动图解法-高副机构；运动线图 （7分钟）
    3.7运动分析解析法 （12分钟）
    4平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
    4.1 平面机构的力分析概述、移动副中的摩擦分析 （22分钟）
    4.2 斜面机构、螺旋机构的摩擦分析 （21分钟）
    4.3 转动副中的摩擦分析 （12分钟）
    4.4 考虑摩擦时机构的力分析 （30分钟）
    4.5机械的效率 （20分钟）
    4.6机械的自锁 （22分钟）
    5平面连杆机构及其设计
    5.1平面连杆机构及其基本形式 （14分钟）
    5.2平面四杆机构的演化 （15分钟）
    5.2平面四杆机构的演化 （9分钟）
    5.3平面四杆机构的曲柄存在条件 （18分钟）
    5.4平面四杆机构的急回特性 （14分钟）
    5.5平面四杆机构的压力角和传动角 （12分钟）
    5.6平面四杆机构的死点位置 （13分钟）
    5.7连杆机构设计的基本问题 （5分钟）
    5.8平面连杆机构图解法设计-给定连杆平面的位置 （21分钟）
    5.9平面连杆机构图解法设计-给定连架杆的对应位置 （12分钟）
    5.10平面连杆机构图解法设计-按K设计 （23分钟）
    5.12平面连杆机构解析法设计 （19分钟）
    5.12平面连杆机构解析法设计 （17分钟）
    5.13平面连杆机构实验法设计 （21分钟）
    6凸轮机构及其设计
    6.1凸轮机构的应用及分类 （11分钟）
    6.2从动件运动规律 （21分钟）
    6.2从动件运动规律 （12分钟）
    6.2从动件运动规律 （13分钟）
    6.2从动件运动规律 （10分钟）
    6.3凸轮轮廓曲线的设计的基本原理 （7分钟）
    6.4凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动尖端从动件 （13分钟）
    6.5凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动滚子、平底从动件 （8分钟）
    6..6凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件 （10分钟）
    6.7凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮 （14分钟）
    6.8凸轮轮廓曲线的解析法设计 （21分钟）
    6.9凸轮机构的压力角 （13分钟）
    6.10凸轮机构基本尺寸的确定-基圆半径和偏距 （15分钟）
    6.11凸轮机构基本尺寸的确定-滚子半径和平底宽度 （11分钟）
    6.12凸轮机构例题 （15分钟）
    6.12凸轮机构例题 （15分钟）
    7齿轮机构及其设计
    7.1齿轮的特点及分类 （8分钟）
    7.2齿轮的齿廓曲线 （11分钟）
    7.3渐开线齿廓 （17分钟）
    7.4渐开线齿廓的啮合特点 （12分钟）
    7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 （25分钟）
    7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 （11分钟）
    7.6渐开线齿轮的正确啮合条件 （7分钟）
    7.7齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装 （18分钟）
    7.7齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装 （10分钟）
    7.8齿轮的啮合过程 （16分钟）
    7.9齿轮连续传动条件 （23分钟）
    7.10渐开线齿轮的滑动与磨损 （16分钟）
    7.11渐开线齿廓的切制原理-仿形法 （7分钟）
    7.12渐开线齿廓的切制原理-范成法 （17分钟）
    7.13渐开线齿廓的根切现象 （14分钟）
    7.14渐开线齿轮的变位修正 （18分钟）
    7.14渐开线齿轮的变位修正 （9分钟）
    7.15变位齿轮的啮合传动 （22分钟）
    7.16变位齿轮传动类型及其选择 （20分钟）
    7.17变位齿轮传动设计 （15分钟）
    7.18变位齿轮设计例题 （22分钟）
    7.18变位齿轮设计例题 （15分钟）
    7.19斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 （10分钟）
    7.20斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 （15分钟）
    7.21斜齿圆柱齿轮的当量齿数 （11分钟）
    7.22斜齿圆柱齿轮的啮合传动 （15分钟）
    7.23交错轴斜齿轮传动简介 （12分钟）
    7.24蜗杆蜗轮机构及其设计 （12分钟）
    7.24蜗杆蜗轮机构及其设计 （24分钟）
    7.25锥齿轮机构及其设计 （18分钟）
    7.25锥齿轮机构及其设计 （5分钟）
    8齿轮系及其设计
    8.1齿轮系及其分类 （12分钟）
    8.2定轴轮系传动比的计算 （15分钟）
    8.3周转轮系传动比的计算 （22分钟）
    8.4周转轮系传动比计算例题 （24分钟）
    8.5复合轮系传动比的计算 （22分钟）
    8.6复合轮系传动比计算例题 （18分钟）
    8.7轮系的功用 （15分钟）
    8.8行星轮系类型选择 （9分钟）
    8.9行星轮系齿数的确定 （16分钟）
    9其他常用机构
    9.1棘轮机构 （10分钟）
    9.2槽轮机构 （6分钟）
    9.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 （7分钟）
    9.4螺旋机构 （11分钟）
    9.5万向铰链机构 （7分钟）
    10机械的运转及其速度波动的调节
    10.1作用在机械上的力与机械的运转 （10分钟）
    10.2机械系统的运动方程-等效动力学模型 （21分钟）
    10.2机械系统的运动方程-等效动力学模型 （8分钟）
    10.3机械系统等效动力学模型例题 （35分钟）
    10.4机械系统速度波动的调节 （33分钟）
    10.4机械系统速度波动的调节 （25分钟）
    10.5机械系统速度波动的调节例题 （33分钟）
    11机械的平衡
    11.1机械平衡的目的和方法 （7分钟）
    11.2刚性转子的静平衡 （11分钟）
    11.3刚性转子的动平衡 （11分钟）
    11.4刚性转子平衡例题 （13分钟）
    11.5刚性转子的平衡试验 （3分钟）
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