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    机械原理
    课程类型：选修课
    发布时间：2023-02-16 19:51:35
    主讲教师：赵自强
    课程来源：北京理工大学
    建议学分：0.00分
    课程编码：xtzx2061
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    专题一：绪论——机械原理课程内容介绍
    绪论 （9分钟）
    1-1-1机械总论 （7分钟）
    1-2-1课程研究对象 （12分钟）
    1-3-1课程研究内容及学习方法 （6分钟）
    专题二：平面机构的结构分析
    机构的组成要素 （13分钟）
    2-1-1运动链与机构 （10分钟）
    2-2-1构件及运动副的表达 （9分钟）
    2-2-2机构的表达 （17分钟）
    2-3-1平面机构自由度的计算 （12分钟）
    2-3-2计算机构自由度的注意事项-冗余约束 （13分钟）
    2-3-3计算机构自由度的注意事项-冗余自由度 （9分钟）
    2-3-4计算机构自由度的注意事项-复合铰链 （11分钟）
    2-3-5平面机构自由度计算综合实例 （13分钟）
    2-4-1机构的组成与分析-杆组 （13分钟）
    2-4-2机构的组成与分析-平面低副机构的组成原理 （5分钟）
    2-4-3机构的组成与分析-高副低代 （11分钟）
    2-4-4机构的组成与分析-平面机构的结构分析 （18分钟）
    专题三：平面机构的运动分析
    3-1-1概述 （6分钟）
    3-2-1速度瞬心概述 （4分钟）
    3-2-2两构件间瞬心位置的确定-直接通过运动副相连接 （5分钟）
    3-2-3两构件间瞬心位置的确定2-未直接通过运动副相连接 （9分钟）
    3-2-4瞬心法对机构进行速度分析实例-铰链四杆机构 （8分钟）
    3-2-5瞬心法对机构进行速度分析实例-曲柄滑块机构 （5分钟）
    3-2-6瞬心法对机构进行速度分析实例-高副机构 （6分钟）
    3-3-1相对运动图解法原理及步骤 （9分钟）
    3-3-2相对运动图解法对机构进行运动分析-同一个构件上不同点 （16分钟）
    3-3-3相对运动图解法对机构进行运动分析-不同构件上的重合点 （12分钟）
    3-3-4应用相对运动图解法的注意事项 （18分钟）
    3-4-1解析法对机构进行运动分析 （6分钟）
    专题四：平面机构的力分析
    4-1-1概述 （3分钟）
    4-2-1运动副中的摩擦：移动副-平面移动副 （7分钟）
    4-2-2运动副中的摩擦：移动副-斜面移动副1 （10分钟）
    4-2-3运动副中的摩擦：移动副-斜面移动副2 （7分钟）
    4-2-4运动副中的摩擦-槽面移动副 （4分钟）
    4-2-5运动副中的摩擦-转动副 （8分钟）
    4-2-6运动副中的摩擦-螺旋副 （7分钟）
    4-3-1计入摩擦力的机构受力分析-基本原理 （4分钟）
    4-3-2计入摩擦力的机构受力分析-曲柄滑块机构 （14分钟）
    4-3-3计入摩擦力的机构受力分析-凸轮机构 （9分钟）
    4-4-1自锁机构概述 （3分钟）
    4-4-2自锁机构分析 （7分钟）
    4-4-3自锁机构设计 （6分钟）
    专题五：平面连杆机构及其设计
    5-1-1连杆机构的特点及其应用 （7分钟）
    5-1-2平面四杆机构的类型 （8分钟）
    5-1-3平面四杆机构的演化与变异 （12分钟）
    5-2-1铰链四杆机构的运动特性-曲柄存在的条件 （11分钟）
    5-2-2铰链四杆机构的运动特性-曲柄摇杆机构的急回特性 （11分钟）
    5-2-3平面连杆机构的运动特性-其他机构的急回特性 （8分钟）
    5-3-1铰链四杆机构的力学特性-曲柄摇杆机构 （8分钟）
    5-3-2平面连杆机构的力学特性-其他类型机构 （8分钟）
    5-3-3平面连杆机构的力学特性-机构的死点位置 （13分钟）
    5-4-1平面四杆机构的设计-设计的基本问题 （6分钟）
    5-4-2平面四杆机构的图解法设计-已知连杆的一系列位置 （9分钟）
    5-4-3平面四杆结构的图解法设计-刚化反转法原理 （12分钟）
    5-4-4平面四杆机构的图解法设计-已知连架杆的对应位置 （7分钟）
    5-4-5平面四杆机构的图解法设计-已知行程速度变化系数：曲柄摇杆机构 （6分钟）
    5-4-6平面四杆机构的图解法设计-已知行程速度变化系数：曲柄滑块机构 （4分钟）
    5-4-7平面四杆机构的图解法设计-已知行程速度变化系数：导杆机构 （3分钟）
    专题六：凸轮机构及其设计
    6-1-1凸轮机构概述 （9分钟）
    6-1-2凸轮机构的名词术语 （6分钟）
    6-2-1凸轮机构从动件的运动规律 （13分钟）
    6-3-1凸轮机构的设计概述 （4分钟）
    6-4-1凸轮轮廓曲线的图解法设计-对心式直动尖底从动件盘形凸轮 （7分钟）
    6-4-2凸轮轮廓曲线的图解法设计-偏置式直动尖底从动件盘形凸轮 （6分钟）
    6-4-3凸轮轮廓曲线的图解法设计-对心式直动滚子从动件盘形凸轮 （5分钟）
    6-4-4凸轮轮廓曲线的图解法设计-对心式直动平底从动件盘形凸轮 （5分钟）
    6-4-5凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件盘形凸轮 （5分钟）
    6-4-6凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮 （5分钟）
    6-5-1凸轮轮廓曲线的解析法设计-直动尖底从动件盘形凸轮 （6分钟）
    6-5-2凸轮轮廓曲线的解析法设计-直动滚子从动件盘形凸轮 （6分钟）
    6-5-3凸轮轮廓曲线的解析法设计-直动平底从动件盘形凸轮 （5分钟）
    6-5-4凸轮轮廓曲线的解析法设计-摆动从动件盘形凸轮 （7分钟）
    6-5-5凸轮轮廓曲线的解析法设计-刀具中心轨迹设计 （6分钟）
    6-6-1凸轮机构的力学特性-直动尖底从动件盘形凸轮 （10分钟）
    6-6-2凸轮机构的力学特性-其他类型凸轮机构 （9分钟）
    6-7-1凸轮机构基本尺寸的设计 （12分钟）
    专题七：齿轮机构及其设计
    7-1-1 齿轮机构概述 （9分钟）
    7-2-1 齿廓啮合基本定律 （9分钟）
    7-3-1 渐开线及其性质 （10分钟）
    7-3-2 渐开线齿廓啮合传动的特点 （9分钟）
    7-4-1 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸1 标准直齿圆柱外齿轮 （13分钟）
    7-4-2 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸2 圆柱内齿轮及齿条 （8分钟）
    7-5-1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1 正确啮合条件 （5分钟）
    7-5-2 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动2 轮齿的啮合过程 （5分钟）
    7-5-3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动3 连续传动条件 （4分钟）
    7-5-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动4 重合度的计算及其意义 （10分钟）
    7-5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动5 标准齿轮的安装 （8分钟）
    7-5-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6 齿轮齿条传动 （4分钟）
    7-5-7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动7 齿廓啮合的相对滑动 （2分钟）
    7-6-1 渐开线齿轮的加工 （17分钟）
    7-6-2 渐开线齿廓的根切 （15分钟）
    7-7-1 变位齿轮 （10分钟）
    7-8-1 斜齿圆柱齿轮1 几何尺寸 （12分钟）
    7-8-2 斜齿圆柱齿轮2 平行轴斜齿圆柱齿轮啮合传动 （13分钟）
    7-9-1 蜗杆蜗轮传动 （6分钟）
    7-10-1 锥齿轮传动 （7分钟）
    专题八：轮系及其设计
    8-1-1 轮系概述 （9分钟）
    8-2-1 定轴轮系传动比的计算1 计算方法 （18分钟）
    8-2-2 定轴轮系传动比的计算2 计算实例 （7分钟）
    8-3-1 周转轮系传动比的计算1 计算方法 （15分钟）
    8-3-2 周转轮系传动比的计算2 计算实例 （10分钟）
    8-4-1 混合轮系传动比的计算1 计算方法 （4分钟）
    8-4-2 混合轮系传动比的计算2 计算实例 （15分钟）
    专题九：机械系统的运转及其速度波动的调节
    9-1-1 概述 （7分钟）
    9-2-1 机械系统等效动力学模型1 等效模型的构建 （8分钟）
    9-2-2 机械系统等效动力学模型2 等效参量的求解 （10分钟）
    9-2-3 机械系统等效动力学模型3 等效构件的运动方程 （3分钟）
    9-2-4 机械系统等效动力学模型4 运动方程的求解 （4分钟）
    9-3-1 周期性速度波动1 概述 （6分钟）
    9-3-2 周期性速度波动2 速度波动调节原理 （6分钟）
    9-3-3 周期性速度波动3 速度波动调节案例 （11分钟）
    专题十：机械的平衡设计
    10-1 机械平衡概述 （3分钟）
    10-2 刚性转子的静平衡 （5分钟）
    10-3 刚性转子的动平衡 （7分钟）
    10-4 刚性转子的平衡实验 （5分钟）
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