欢迎来到在线教学平台
问题答疑
首页
全部课程
公开课
云课直播
新闻公告
数图资源
智汇大讲堂
更多
首页
全部课程
公开课
云课直播
新闻公告
数图资源
智汇大讲堂
扫码下载Android
扫码下载iOS
教师登录
学生登录
首页
全部课程
公开课
云课直播
新闻公告
数图资源
智汇大讲堂
教师登录
学生登录
首页 - 课程列表 - 课程详情
返回
农业机器人
课程类型：
选修课
发布时间：
2024-04-09 14:09:17
主讲教师：
课程来源：
浙江农林大学
建议学分：
0.00分
课程编码：
mk002929
课程介绍
课程目录
教师团队
{1}--绪论
[1.1]--1.1机器人的产生与发展
（15分钟）
[1.2]--1.2机器人的定义与分类
（14分钟）
[1.3]--1.3智能机器人关键技术
（27分钟）
[1.4]--1.4无人农场
（29分钟）
[1.5]--1.5农业机器人概述
（8分钟）
[1.6]--1.6适合农业机器人作业的作物培育系统
（17分钟）
{2}--机器人的机械结构
[2.1]--2.1概述
（9分钟）
[2.2]--2.2机身结构
（6分钟）
[2.3]--2.3臂部结构
（8分钟）
[2.4]--2.4腕部结构
（9分钟）
[2.5]--2.5手部结构
（20分钟）
[2.6]--2.6行走机构
（22分钟）
{3}--机器人的感知系统
[3.1]--3.1机器人传感技术概述
（10分钟）
[3.2]--3.2机器人常用外部传感器
（20分钟）
[3.3]--3.3机器人常用内部传感器
（11分钟）
[3.4]--3.4机器人传感器的选择要求
（12分钟）
{4}--机器人的驱控系统
[4.1]--4.1机器人驱控系统概述
（7分钟）
[4.2]--4.2机器人的驱动方式
（24分钟）
[4.3]--4.3机器人操作系统
（8分钟）
[4.4]--4.4机器人运动轨迹规
（18分钟）
[4.5]--4.5机器人控制系统结构及工作原理
（16分钟）
[4.7]--4.7机器人的运动控制
（6分钟）
[4.8]--4.8机器人的力控制
（6分钟）
[4.9]--4.9机器人与人工智能
（11分钟）
{5}--机器人的导航与定位
[5.1]--5.1自动导航技术概述
（9分钟）
[5.2]--5.2自动导航传感器
（14分钟）
[5.3]--5.3导航控制方法
（6分钟）
[5.4]--5.4农田路径规划及避障
（9分钟）
[5.5]--5.5导航路径跟踪控制
（5分钟）
[5.6]--5.6农业机器人自动导航应用实例
（9分钟）
{6}--农业机器人典型案例
[6.1]--6.1作物表型检测机器人
（20分钟）
[6.10]--7.2挤奶机器人
（12分钟）
[6.11]--7.3苹果分选机器人
（7分钟）
[6.12]--7.4切花分选机器人
（7分钟）
[6.13]--7.5伐木机器
（4分钟）
[6.2]--6.2除草机器人
（7分钟）
[6.3]--6.3嫁接机器人
（19分钟）
[6.4]--6.4黄瓜收获机器人
（13分钟）
[6.5]--6.5甘蓝收获机器人
（17分钟）
[6.6]--6.6茶叶采摘机器人
（15分钟）
[6.7]--6.7草莓采摘机器人
（10分钟）
[6.8]--6.8苹果收获机器人
（8分钟）
[6.9]--7.1畜禽饲喂机器人
（14分钟）
{7}--机器人前沿技术与机器人竞赛
[7.1]--8.1机器人前沿技术发展
（13分钟）
[7.2]--8.2机器人竞赛概述
（13分钟）
[7.3]--8.3机器人竞赛概述
（16分钟）
京公网安备 11011502004263