以ARM Cortex-M3内核的ST 公司STM32F103系列微控制器为蓝本来讲述嵌入式开发的课程。其中包括：嵌入式系统概述,主要讲解嵌入式系统的基本知识和发展;ARM芯片及体系架构,主要讲解了ARM芯片分类、特点和汇编语言；STM32微控制器及最小系统，对微控制器最基本正常运行的条件进行讲解；STM32库函数及程序开发，对程序开发方式和环境进行介绍；对微控制器常见的GPIO(通用输入输出口)、中端、串行通信、定时器、ADC（模数转换）、DMA(直接内存存取)、总线、并行接口及USB接口进行了讲解；μC/OS-II嵌入式操作系统，主要讲解实时操作系统、μC/OS-II操作系统的移植，以及重点讲述了μC/OS-II内核相关的函数以及功能；综合设计实例，通过一个智能小车的实例，说明嵌入式系统综合实例的实现过程，主要包括 嵌入式系统开发流程、智能小车功能说明、硬件设计及实现、控制算法设计及实现、软件设计及实现和基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统设计及实现内容。所有课程资源，包括教学PPT，教学大纲和书中所有代码，都可以在如下地址下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1sTkqWJv7_xW75QnWeLZNMQ 前4章配套书籍电子版已加入每个章节最后,方便对照学习