惯性导航技术无处不在，因其完全的自主性，惯性导航被广泛应用于航空、航天、航海、国防工业、军事，甚至日常生活等诸多领域。航天飞机如何在遨游太空后还能找到回家的路？潜艇如何在水平潜航数千里而不迷失航向？导弹如何在空中飞行上万公里还能精确命目标？装备车辆如何在复杂的战场环境中顺利抵达目的地？让我们一起进入《惯性导航原理》课程的学习，了解惯性导航带给这个世界的改变。    

    《惯性导航原理》课程是学校新一轮课改后，对原国家级精品课程《惯性技术及制导原理》进行学时调整，惯性导航与制导技术分离，单独成立的一门课程，理论授课40学时。是导弹测试与控制工程专业（大学本科）核心专业基础课程，主要介绍惯性仪表、平台式惯导系统和捷联式惯导系统的基本理论、基本方法及相关技术，每年春季学期开课，主要授课对象为导弹测试与控制工程专业本科三年级学生，每期学生约200人左右。经过多年的教学、实践和建设，形成了完善的课程内容体系、教学体系、实验体系，教学资源丰富。学生学习积极性高，普遍反映课程的学习对于提高专业基础知识和综合能力起到地很好的推动和促进作用。而部分内容也作为任职培训课程的专题向学生开设，在近三年的学校测评中也得到优秀的成绩，获得学生的认可。

    本课程依托国家级精品课程《惯性技术及制导原理》的建设，教学内容即涵盖基本原理，又包括惯性技术领域最新发展情况的技术内容。围绕基础知识展开，对发展、核心的单表技术、系统技术、误差分析技术和应用中提高使用精度的方法等整个惯性导航技术进行科学而又形象的阐述，突出工程特色。讲述内容及方法真正做到融科学性、知识性和趣味性于一体，通俗易懂、形象生动，带领大家共同探索惯性导航的奥秘。随着我国航天、航空、航海技术的飞速发展，本课程势必会引起公众的关注，受众群体广泛，具有普及性。

    《惯性导航原理》课程具有悠久的历史沿革，经过50多年的教学、实践和建设，形成了一支结构合理、教学水平高、业务能力强的优秀教学团队，《惯性导航原理》教学团队2017年已入选陕西省优秀教学团队建设。教学条件不断改善，已有一套完整齐全的教材体系，其中主讲教材《导弹惯性制导技术》获得2016年度陕西省高等教育优秀教材一等奖；教学内容经过调整优化，吸收兼顾了惯性导航技术领域的最新成果和发展趋势，围绕课程建设获得省部级、大学教学成果奖6项；教学资源丰富，成果显著，2010年开发的《惯性技术及制导原理》网络课程，其中包含了40学时的教学视频，已借助军队院校网络教学应用系统平台面向全校开放使用。由课程部分内容建设的《制导原理与精确制导武器》网络课程入选全军重点网络课程库，其中也包含有20学时的现场教学视频资源，面向全军开放使用；另外，课程的相关内容，也在高校、科研院所进行过讲座、报告及学术交流。2010年被评为军队优质课程，2011年，本课程已入选国家级精品课程。相比国内同类院校，本课程的特点是突出惯性技术在航天、导弹武器中的应用，具有一定的特长与优势。

参考资料：

导弹惯性导航技术，刘洁瑜主编，国防工业出版社，2016.02

导弹惯性制导技术，刘洁瑜主编，西北工业大学出版社，2011.01